多動癥是注意缺陷與多動障礙 ，指發(fā)生于兒童時期，與同齡兒童相比，以明顯注意集中困難、注意持續(xù)時間短暫、活動過度或沖動為主要特征的一組綜合征。多動癥是在兒童中較為常見的一種障礙，其患病率一般報道為3%-5%，男女比例為4-9:1。
腦性癱瘓（cerebral palsy，CP)，簡稱腦癱，是一組由于發(fā)育中胎兒或嬰幼兒腦部非進行性損傷引起的運動和姿勢發(fā)育持續(xù)性障礙綜合征，它導致活動受限。腦癱除運動障礙以外通常伴有感覺、知覺、認知、交流以及行為障礙，也可伴有癲癇及繼發(fā)性肌肉骨骼問題，其腦部病理改變主要包括腦白質(zhì)損傷、腦部發(fā)育異常以及顱內(nèi)出血、腦部缺氧引起的腦損傷等。
腦性癱瘓是兒童期最常見的嚴重運動障礙，它的發(fā)病率高達2‰﹣4‰。據(jù)統(tǒng)計，中國現(xiàn)有6000000腦癱患者，其中0﹣6歲的腦癱兒童約1200000，且其近幾年的流行率呈上升趨勢。腦癱對患兒的運動功能造成巨大損害，是一種致殘性很強的疾病，如不能早期干預改善預后，對患兒的生存質(zhì)量有著嚴重影響，因此腦癱的康復治療就顯得尤為重要。
按照中國腦性癱瘓分類標準，腦癱分為痙攣型腦癱、痙攣型四肢癱、痙攣型偏癱、不隨意運動型、共濟失調(diào)型及混合型，其中痙攣型約占50%-60%，而痙攣型又以痙攣型雙癱為主。與許多疾病不同的是，腦癱并不存在“治愈”一說，通過康復干預來抑制異常姿勢，促通正常運動模式的建立，改善認知，最大限度地開發(fā)潛力，減少肌肉骨骼畸形的發(fā)生以提高腦癱患兒的生存質(zhì)量是腦癱治療的最終目標。
目前公認對腦癱有效的傳統(tǒng)治療方法有神經(jīng)發(fā)育學療法和傳統(tǒng)康復療法（PT、OT、ST 等）、肉毒桿菌毒素A、中醫(yī)中藥、推拿、針灸、熏蒸等。隨著科學技術(shù)的日新月異，結(jié)合了康復醫(yī)學、生物力學、機械學、計算機科學等多個學科的康復機器人技術(shù)逐步成熟，成為近年來康復醫(yī)療的研究熱點，并逐漸被應用到了兒童腦癱康復領(lǐng)域。
比如康復機器人的使用，康復機器人是指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人體的某些功能，從而在康復醫(yī)療過程中發(fā)揮作用。使用康復機器人代替人力對患兒進行運動訓練不僅能節(jié)約人力資源，也能保證運動訓練的質(zhì)量。運動訓練的質(zhì)量取決于動作的準確性和重復性，在這兩點上，機器人顯然更具優(yōu)勢。
目前用于兒童腦癱康復的機器人主要有上肢機器人及下肢機器人，國內(nèi)外均有研究驗證了它們對于腦癱患兒的臨床療效。但由于它們對使用者自身能力有一定的要求，更適用于較大年齡的患兒。而腦癱的治療宜早不宜遲，所以開發(fā)適用于小年齡患兒的康復機器人設(shè)備，能使康復機器人的優(yōu)勢得到更好的發(fā)揮。未來可能需要有更多的訓練模式并結(jié)合虛擬現(xiàn)實等技術(shù)來滿足腦癱兒童康復的需求。
